Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
Arellano Ubilluz, Pablo Godofredo
Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones - Callao 2005 - 157
Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas
fca9351
T.M./531/A68
Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones - Callao 2005 - 157
Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas
fca9351
T.M./531/A68