Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones

Por: Detalles de publicación: Callao 2005Descripción: 157ISBN:
  • fca9351
Clasificación CDD:
  • T.M./531/A68
Contenidos:
Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas
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