Fundamentos de Robótica
Barrientos, Antonio
Fundamentos de Robótica - Primera - España : McGrawHill, 1997 - 327 páginas
1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.
fiee771
629.892/B23 052383
Fundamentos de Robótica - Primera - España : McGrawHill, 1997 - 327 páginas
1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.
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629.892/B23 052383