Fundamentos de Robótica

Por: Colaborador(es): Detalles de publicación: España : McGrawHill, 1997Edición: PrimeraDescripción: 327 páginasISBN:
  • fiee771
Clasificación CDD:
  • 629.892/B23 052383
Contenidos:
1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.
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Libro Biblioteca Especializada FIEE Sótano 629.892/B23 052383 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Externo FIEE52426
Libro Biblioteca Especializada FIEE Sótano 629.892/B23 052383 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Externo FIEE52383

1. Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots.

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