Robótica / Manipuladores y Robots Móviles
Ollero Baturone, Aníbal
Robótica / Manipuladores y Robots Móviles - Primera - México : Alfaomega Marcombo, 2009 - 447 páginas
1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica.
fiee795
629.892/O47 052423
Robótica / Manipuladores y Robots Móviles - Primera - México : Alfaomega Marcombo, 2009 - 447 páginas
1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica.
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