Robótica / Manipuladores y Robots Móviles (Registro nro. 54427)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija	00892nam a2200169Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control	20241211205734.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija	241211s2009 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN	fiee795
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación	629.892/O47 052423
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal	Ollero Baturone, Aníbal
245 #0 - TITULO
Título	Robótica / Manipuladores y Robots Móviles
250 ## - MENCION DE EDICION
Mención de edición	Primera
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación	México :
Nombre del editor	Alfaomega Marcombo,
Fecha de publicación	2009
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas	447 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido	1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
--	LIB

Existencias
Withdrawn status	Lost status	Damaged status	Not for loan	Home library	Current library	Shelving location	Date acquired	Source of acquisition	Coded location qualifier	Cost, normal purchase price	Total Checkouts	Full call number	Barcode	Date last seen	Price effective from	Koha item type	Public note
				Biblioteca Especializada FIEE	Biblioteca Especializada FIEE	Sótano	11/06/2025	Donación	Regular	13.00		629.892/O47 052423	FIEE52423	11/12/2024	11/12/2024	Libro	Interno