Vista normal Vista MARC Vista ISBD

Iñigo Madrigal, Rafael

Robots Industriales Manipuladores - Primera - México : Alfaomega, 2004 - 169 páginas

1.- Introducción. 2.- Actuadores y fuentes de alimentación. 3.- Sensores para retroalimentación. 4.- Cinemática de robots manipuladores. 5.- Ecuaciones cinemáticas inversas. 6.- Dinámica. 7.- Trayectorias y control. 8.- Control del robot por redes neuronales. 9.- Diseño y simulación de un robot manipulador. 10.- Experimentos de laboratorio.

ISBN: fiee800

Dewey Class. No.: 629.892/I65 052431