Robots Industriales Manipuladores (Registro nro. 54430)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00810nam a2200181Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20241211205734.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 241211s2004 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | fiee800 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892/I65 052431 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Iñigo Madrigal, Rafael |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Robots Industriales Manipuladores |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | Primera |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | México : |
| Nombre del editor | Alfaomega, |
| Fecha de publicación | 2004 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 169 páginas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | 1.- Introducción. 2.- Actuadores y fuentes de alimentación. 3.- Sensores para retroalimentación. 4.- Cinemática de robots manipuladores. 5.- Ecuaciones cinemáticas inversas. 6.- Dinámica. 7.- Trayectorias y control. 8.- Control del robot por redes neuronales. 9.- Diseño y simulación de un robot manipulador. 10.- Experimentos de laboratorio. |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Vidal Idiarte, Enric |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| -- | LIB |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Cost, normal purchase price | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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