Diseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo
Flores Chacayán, Luis Antonio
Diseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo - Callao : 2017 - 178 páginas
Fundamento ontológico. Fundamento metodológico. Fundamento epistemológico. Definicón de términos básicos. Estudio de las ventajas de la robotización. Definición de tacómetro. Filtros de respuesta infinita (IIR). Bloques de herramientas del LIFA. Bloques matemáticos. Arduino como unidad de control y comunicación. Toolbox de Matlab para la identificación y control.
fiee1039
T/621.381/F64
Diseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo - Callao : 2017 - 178 páginas
Fundamento ontológico. Fundamento metodológico. Fundamento epistemológico. Definicón de términos básicos. Estudio de las ventajas de la robotización. Definición de tacómetro. Filtros de respuesta infinita (IIR). Bloques de herramientas del LIFA. Bloques matemáticos. Arduino como unidad de control y comunicación. Toolbox de Matlab para la identificación y control.
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T/621.381/F64