Diseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo (Registro nro. 54618)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00901nam a2200169Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250401110901.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 241211s2017 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | fiee1039 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | T/621.381/F64 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Flores Chacayán, Luis Antonio |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Diseño e implementación de un robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao : |
| Fecha de publicación | 2017 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 178 páginas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Fundamento ontológico. Fundamento metodológico. Fundamento epistemológico. Definicón de términos básicos. Estudio de las ventajas de la robotización. Definición de tacómetro. Filtros de respuesta infinita (IIR). Bloques de herramientas del LIFA. Bloques matemáticos. Arduino como unidad de control y comunicación. Toolbox de Matlab para la identificación y control. |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Garay Sánchez, Michael David |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| -- | TPT |
| Tipo de ítem | Tesis Pregrado-Título |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Biblioteca Especializada FIEE | Biblioteca Especializada FIEE | Sótano | 28/05/2032 | Donación | Bueno | T/621.381/F64 | FIEEto234 | 11/12/2024 | 11/12/2024 | Tesis Pregrado-Título | Interno | |||||
| Biblioteca Especializada FIEE | Biblioteca Especializada FIEE | Sótano | 29/05/2032 | Donación | Bueno | T/621.381/F64 | FIEEto233 | 11/12/2024 | 11/12/2024 | Tesis Pregrado-Título | Interno |