Enfoque Práctico de la Teoría de Robots - Con Aplicaciones en Matlab

Arnaez Braschi, Enrique

Enfoque Práctico de la Teoría de Robots - Con Aplicaciones en Matlab - 1a. ed. - Lima : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, 2015 - 177 páginas

Introducción a la teoría de robots. Arquitectura del robot. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.

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976-612-318-010-2

629.892/A74