Enfoque Práctico de la Teoría de Robots - Con Aplicaciones en Matlab
Detalles de publicación: Lima : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, 2015Edición: 1a. edDescripción: 177 páginasISBN:- fiee1053
- 629.892/A74
Contenidos:
Introducción a la teoría de robots. Arquitectura del robot. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | 629.892/A74 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Externo | FIEE54749 | |
| Libro | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | 629.892/A74 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIEE53784 |
Introducción a la teoría de robots. Arquitectura del robot. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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