Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas
Figueroa Mosquera, Nicolás Francisco
Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas - Callao : 2012 - 149 páginas
Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
fiee2076
T/621.381/F52
Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas - Callao : 2012 - 149 páginas
Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
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T/621.381/F52