Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas (Registro nro. 55642)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 00822nam a2200157Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20250401110907.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 241211s2012 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN fiee2076
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T/621.381/F52
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Figueroa Mosquera, Nicolás Francisco
245 #0 - TITULO
Título Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación Callao :
Fecha de publicación 2012
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 149 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
-- TPT
Tipo de ítem Tesis Pregrado-Título
Existencias
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