Robotica Manipuladores y robots moviles
Ollero Baturone Anibal
Robotica Manipuladores y robots moviles - 1 - España : Alfaomega, 2001 - 422 páginas
Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
fime302
Automatización e ingeniería de control
629.892/O47
Robotica Manipuladores y robots moviles - 1 - España : Alfaomega, 2001 - 422 páginas
Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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