Robotica Manipuladores y robots moviles (Registro nro. 58168)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija	00825nam a2200181Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control	20241213120859.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija	241211s2001 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN	fime302
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación	629.892/O47
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal	Ollero Baturone Anibal
245 #0 - TITULO
Título	Robotica Manipuladores y robots moviles
250 ## - MENCION DE EDICION
Mención de edición	1
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación	España :
Nombre del editor	Alfaomega,
Fecha de publicación	2001
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas	422 páginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido	Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
650 ## - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Término temático	Automatización e ingeniería de control
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
--	LIB

Existencias
Withdrawn status	Lost status	Damaged status	Not for loan	Home library	Current library	Shelving location	Date acquired	Source of acquisition	Coded location qualifier	Cost, normal purchase price	Full call number	Barcode	Koha item type	Public note
				Biblioteca Especializada FIME	Biblioteca Especializada FIME	Tercer Piso	11/08/2005	Compra	Regular	120.00	629.892/O47	FIME915	Libro	Interno
				Biblioteca Especializada FIME	Biblioteca Especializada FIME	Tercer Piso	11/08/2005	Compra	Regular	120.00	629.892/O47	FIME916	Libro	Externo