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Arnaez Braschi Enrique Luis

Enfoque práctico de la teoría de robots - 1 - COLOMBIA : ECOE, 2017 - 174 páginas

Introducción a la teoría de robots. Arquitectura de robots. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de los robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.

ISBN: fime1620

Subjects--Topical Terms:
Automatización e ingeniería de control

Dewey Class. No.: 629.8921/A35