Enfoque práctico de la teoría de robots
Detalles de publicación: COLOMBIA : ECOE, 2017Edición: 1Descripción: 174 páginasISBN:- fime1620
- 629.8921/A35
Contenidos:
Introducción a la teoría de robots. Arquitectura de robots. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de los robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso | 629.8921/A35 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIME4684 |
Introducción a la teoría de robots. Arquitectura de robots. Planificación de trayectorias. Cinemática de los robots. Dinámica de los robots. Controladores para manipuladores de los robots. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
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