Robótica: manipuladores y robots móviles
Ollero Baturone, Aníbal
Robótica: manipuladores y robots móviles - 1a. ed. - México, D.F. Alfaomega 2007 - 447 Sí
Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
10696
629.892/O47
Robótica: manipuladores y robots móviles - 1a. ed. - México, D.F. Alfaomega 2007 - 447 Sí
Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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