Robótica: manipuladores y robots móviles (Registro nro. 68097)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00825nam a2200169Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234145.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2007 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 10696 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892/O47 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Ollero Baturone, Aníbal |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Robótica: manipuladores y robots móviles |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | 1a. ed. |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | México, D.F. |
| Nombre del editor | Alfaomega |
| Fecha de publicación | 2007 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 447 |
| Material acompañante | Sí |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica. |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Libro |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Cost, normal purchase price | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Sala 2 | 12/05/2011 | Donación | Bueno | 73.00 | 629.892/O47 | 45347 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Libro | Externo | |||||
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Sala 2 | 10/05/2011 | Donación | Bueno | 73.00 | 629.892/O47 | 44879 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Libro | Externo | |||||
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Sala 2 | 04/01/2011 | Donación | Bueno | 90.00 | 629.892/O47 | 44672 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Libro | Externo |