Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL
Cruz Ramírez, Armando Pedro
Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL - Callao 2011 - 119 No
La presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
16166
T.M/629.8/C88
Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL - Callao 2011 - 119 No
La presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
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T.M/629.8/C88