Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL (Registro nro. 73344)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija	00780nam a2200157Ia 4500
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control	20250107234302.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija	250106s2011 xx 000 0 und d
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER
ISBN	16166
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación	T.M/629.8/C88
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal	Cruz Ramírez, Armando Pedro
245 #0 - TITULO
Título	Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC.
Lugar de publicación	Callao
Fecha de publicación	2011
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas	119
Material acompañante	No
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido	La presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
Tipo de ítem	Tesis Maestría

Existencias
Withdrawn status	Lost status	Damaged status	Not for loan	Home library	Current library	Shelving location	Date acquired	Source of acquisition	Coded location qualifier	Total Checkouts	Full call number	Barcode	Date last seen	Price effective from	Koha item type	Public note
				Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería	Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería	Primer Piso-Referencia	13/06/2016	Donación	Regular		T.M/629.8/C88	BCtm225	08/01/2025	08/01/2025	Tesis Maestría	Interno