Modelamiento y análisis de un robot de 3 G.D.L. para la comprensión de algoritmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica (Registro nro. 54595)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 01311nam a2200181Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250401110901.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 241211s2017 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | fiee1016 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | T/621.381/T16 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Talavera Benancio, César Cristian |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Modelamiento y análisis de un robot de 3 G.D.L. para la comprensión de algoritmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao : |
| Fecha de publicación | 2017 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 93 páginas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | El presente trabajo que describe Modelamiento y análisis de un robot de 3G.D.L. para la comprensión de algorítmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica. En primer lugar, en el Marco Teórico, se realiza una muy breve introducción a los sistemas robóticos. Seguidamente, se exponen los fundamentos sistemáticos con los que se obtiene el modelo Dinámico, según las dimensiones de nuestro prototipo a modelar. En segundo lugar se presenta el diseño mecánico de un robot para fines educativos y las adaptaciones electrónicas que se hicieron para establecer una comunicación con la pc y poder enviar órdenes al robot y observar de esa forma el seguimiento de trayectoria en un prototipo real. |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Lara Figueroa, Ronald Michael |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Quiroz Araníbar, Carlos Alberto |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| -- | TPT |
| Tipo de ítem | Tesis Pregrado-Título |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Biblioteca Especializada FIEE | Biblioteca Especializada FIEE | Sótano | 27/05/2032 | Donación | Bueno | T/621.381/T16 | FIEEto40 | 11/12/2024 | 11/12/2024 | Tesis Pregrado-Título | Interno | |||||
| Biblioteca Especializada FIEE | Biblioteca Especializada FIEE | Sótano | 09/08/2032 | Donación | Bueno | T/621.381/T16 | FIEEto466 | 11/12/2024 | 11/12/2024 | Tesis Pregrado-Título | Interno |