Modelamiento y análisis de un robot de 3 G.D.L. para la comprensión de algoritmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica
Detalles de publicación: Callao : 2017Descripción: 93 páginasISBN:- fiee1016
- T/621.381/T16
Contenidos:
El presente trabajo que describe Modelamiento y análisis de un robot de 3G.D.L. para la comprensión de algorítmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica. En primer lugar, en el Marco Teórico, se realiza una muy breve introducción a los sistemas robóticos. Seguidamente, se exponen los fundamentos sistemáticos con los que se obtiene el modelo Dinámico, según las dimensiones de nuestro prototipo a modelar. En segundo lugar se presenta el diseño mecánico de un robot para fines educativos y las adaptaciones electrónicas que se hicieron para establecer una comunicación con la pc y poder enviar órdenes al robot y observar de esa forma el seguimiento de trayectoria en un prototipo real.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
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| Tesis Pregrado-Título | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | T/621.381/T16 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIEEto466 | |
| Tesis Pregrado-Título | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | T/621.381/T16 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIEEto40 |
El presente trabajo que describe Modelamiento y análisis de un robot de 3G.D.L. para la comprensión de algorítmos de control, en estudiantes de Ingeniería Electrónica. En primer lugar, en el Marco Teórico, se realiza una muy breve introducción a los sistemas robóticos. Seguidamente, se exponen los fundamentos sistemáticos con los que se obtiene el modelo Dinámico, según las dimensiones de nuestro prototipo a modelar. En segundo lugar se presenta el diseño mecánico de un robot para fines educativos y las adaptaciones electrónicas que se hicieron para establecer una comunicación con la pc y poder enviar órdenes al robot y observar de esa forma el seguimiento de trayectoria en un prototipo real.
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