Desarrollo de un sistema sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social (Registro nro. 55128)

Detalles MARC
000 -LIDER
Campo de control de longitud fija 02465nam a2200373Ia 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NUMERO DE CONTROL
Campo de control pecaunac
005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION
Campo de control 20260105222019.0
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL
Campo de control de longitud fija 241211s2018 xx 000 0 und d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACION
Agencia de catalogación pecaunac
Idioma de catalogación spa
041 ## - CODIGO DE IDIOMA
Código de idioma para texto spa
082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY
Número de clasificación T.M/629.8/C94
100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre personal Cucho Mendoza, Zénon Andrés
245 #0 - TITULO
Título Desarrollo de un sistema sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social
Mención de responsabilidad / Cucho Mendoza Zenón Andrés
264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y AVISO DE DERECHOS DE AUTOR
Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación Callao:
Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante UNAC
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o aviso de derechos 2018
300 ## - DESCRIPCION FISICA
Páginas 143 páginas
Otros detalles físicos Figuras, tablas
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye anexos.
502 ## - NOTA DE TESIS
Tipo de título Tesis (Maestría)
Nombre de la institución que otorga el título Universidad Nacional del Callao, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado, Maestro en Ciencias de la Electrónica con Mención en Control y Automatización
Año de obtención del título 2018
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFIA, ETC.
Nota de bibliografía Incluye referencias bibliográficas.
505 ## - NOTA DE CONTENIDO
Nota de contenido Resumen. Abstract. Planteamiento del problema. Marco teórico. Variables e hipótesis. Metodología. Resultados. Discusión de resultados. Conclusiones. Recomendaciones. Referencias bibliográficas. Anexos.
520 ## - NOTA DE RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. En la actualidad, es una realidad que los robots pueden realizar diversas tareas que antes eran solo realizados por el hombre y esto ha ido aumentado en la industria, en el hogar, en los hospitales, entre otros lugares debido al avance de la ciencia en todas sus disciplinas. El presente trabajo cuyo tema de tesis es "Desarrollo de un sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social" tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es repetitiva durante la jornada laboral y al ser realizado por el hombre no está aprovechando la capacidad humana para realizar tareas más importantes, asimismo con este tipo de robots se puede apoyar a personas con discapacidad a trasladar objetos.
546 ## - NOTA DE IDIOMA
Nota de idioma Texto en español.
650 10 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Término temático Robots móviles
650 20 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Término temático Sistema sensorial
650 30 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Término temático Cobots
650 #0 - MATERIA--TERMINO TEMATICO
Término temático Robots poliarticulados
655 #0 - TÉRMINO DE INDIZACIÓN GÉNERO/FORMA
Término principal de género/forma Tesis de Maestría
9 (RLIN) 79
710 2# - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE CORPORATIVO
Nombre corporativo o de jurisdicción Universidad Nacional del Callao (Callao)
Unidad subordinada Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado
9 (RLIN) 264
856 ## - LOCALIZACION Y ACCESO ELECTRONICO
Identificador Uniforme del Recurso <a href="https://hdl.handle.net/20.500.12952/3402">https://hdl.handle.net/20.500.12952/3402</a>
Texto del vínculo Tesis en el Repositorio Institucional Digital UNAC
Nota pública Acceso en línea
901 ## - SUNEDU
MAESTRIA Maestría en Ciencias de la Electrónica con mención en Control u Automatización
902 ## - ESCUELA PROFESIONAL
ESCUELA Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
903 ## - FACULTAD
FACULTAD Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA)
Fuente de clasificación Dewey Decimal Classification
Tipo de ítem Tesis Maestría
Existencias
Withdrawn status Lost status Source of classification or shelving scheme Damaged status Not for loan Home library Current library Shelving location Date acquired Source of acquisition Coded location qualifier Total Checkouts Full call number Barcode Date last seen Price effective from Koha item type Public note
    Dewey Decimal Classification     Biblioteca Especializada FIEE Biblioteca Especializada FIEE Sótano 07/09/2032 Donación Bueno   T.M/629.8/C94 FIEEtm37 11/12/2024 11/12/2024 Tesis Maestría Interno
    Dewey Decimal Classification     Biblioteca Especializada FIEE Biblioteca Especializada FIEE Sótano 26/10/2032 Donación Bueno   T.M/629.8/C94 FIEEtm38 11/12/2024 11/12/2024 Tesis Maestría Interno