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Desarrollo de un sistema sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social / Cucho Mendoza Zenón Andrés

Por: Colaborador(es): Idioma: Español Callao: UNAC 2018Descripción: 143 páginas Figuras, tablasTema(s): Género/Forma: Clasificación CDD:
  • T.M/629.8/C94
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Contenidos:
Resumen. Abstract. Planteamiento del problema. Marco teórico. Variables e hipótesis. Metodología. Resultados. Discusión de resultados. Conclusiones. Recomendaciones. Referencias bibliográficas. Anexos.
Nota de disertación: Tesis (Maestría) Universidad Nacional del Callao, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado, Maestro en Ciencias de la Electrónica con Mención en Control y Automatización 2018 Resumen: En la actualidad, es una realidad que los robots pueden realizar diversas tareas que antes eran solo realizados por el hombre y esto ha ido aumentado en la industria, en el hogar, en los hospitales, entre otros lugares debido al avance de la ciencia en todas sus disciplinas. El presente trabajo cuyo tema de tesis es "Desarrollo de un sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social" tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es repetitiva durante la jornada laboral y al ser realizado por el hombre no está aprovechando la capacidad humana para realizar tareas más importantes, asimismo con este tipo de robots se puede apoyar a personas con discapacidad a trasladar objetos.
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Tesis Maestría Biblioteca Especializada FIEE Sótano T.M/629.8/C94 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Interno FIEEtm38
Tesis Maestría Biblioteca Especializada FIEE Sótano T.M/629.8/C94 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Interno FIEEtm37

Incluye anexos.

Tesis (Maestría) Universidad Nacional del Callao, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Unidad de Posgrado, Maestro en Ciencias de la Electrónica con Mención en Control y Automatización 2018

Incluye referencias bibliográficas.

Resumen. Abstract. Planteamiento del problema. Marco teórico. Variables e hipótesis. Metodología. Resultados. Discusión de resultados. Conclusiones. Recomendaciones. Referencias bibliográficas. Anexos.

En la actualidad, es una realidad que los robots pueden realizar diversas tareas que antes eran solo realizados por el hombre y esto ha ido aumentado en la industria, en el hogar, en los hospitales, entre otros lugares debido al avance de la ciencia en todas sus disciplinas. El presente trabajo cuyo tema de tesis es "Desarrollo de un sensorial automático para robot móviles BYCIBOT de aplicación social" tiene como objetivo dar inteligencia a un robot móvil para llevar objetos a su destino reiteradas veces y sorteando obstáculos dado que la acción de llevar es repetitiva durante la jornada laboral y al ser realizado por el hombre no está aprovechando la capacidad humana para realizar tareas más importantes, asimismo con este tipo de robots se puede apoyar a personas con discapacidad a trasladar objetos.

Texto en español.

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