Robótica aplicada: análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab (Registro nro. 76238)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00925nam a2200193Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234345.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2017 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 19173 |
| 030 ## - CODEN DESIGNATION | |
| CODEN | 978-84-16898-28-2 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892/S19 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Saltaren, Roque |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Robótica aplicada: análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | 1a. ed. |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Madrid |
| Nombre del editor | Dextra |
| Fecha de publicación | 2017 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 341 |
| Material acompañante | No |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. Tecnología de los robots. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámica de robots manipuladores seriales. Control y simulación. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos. Conceptos y herramientas. Cinemática de robots paralelos. Dinámica de robots paralelos. |
| 700 ## - ASIENTO SECUNDARIO --NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Puglisi, Lisandro José...[et al.] |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Libro |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Cost, normal purchase price | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Sala 2 | 28/01/2022 | Compra | Bueno | 85.70 | 629.892/S19 | 54372 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Libro | Externo |