Robótica aplicada: análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab

Por: Colaborador(es): Detalles de publicación: Madrid Dextra 2017Edición: 1a. edDescripción: 341 NoISBN:
  • 19173
Clasificación CDD:
  • 629.892/S19
Contenidos:
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. Tecnología de los robots. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámica de robots manipuladores seriales. Control y simulación. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos. Conceptos y herramientas. Cinemática de robots paralelos. Dinámica de robots paralelos.
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Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. Tecnología de los robots. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámica de robots manipuladores seriales. Control y simulación. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos. Conceptos y herramientas. Cinemática de robots paralelos. Dinámica de robots paralelos.

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