Robótica aplicada: análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab
Detalles de publicación: Madrid Dextra 2017Edición: 1a. edDescripción: 341 NoISBN:- 19173
- 629.892/S19
Contenidos:
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. Tecnología de los robots. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámica de robots manipuladores seriales. Control y simulación. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos. Conceptos y herramientas. Cinemática de robots paralelos. Dinámica de robots paralelos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Sala 2 | 629.892/S19 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Externo | 54372 |
Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada. Tecnología de los robots. Cinemática de robots manipuladores seriales. Control cinemático: planificación de trayectorias. Dinámica de robots manipuladores seriales. Control y simulación. Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos. Conceptos y herramientas. Cinemática de robots paralelos. Dinámica de robots paralelos.
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