Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con MatLab y Simulink

Por: Colaborador(es): Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2015Edición: PrimeraDescripción: 679 páginasISBN:
  • fiee754
Clasificación CDD:
  • 629.892/P45 052351
Contenidos:
1. Entorno actual y perspectivas. 2. Modelado del entorno operativo. 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. 4. Cinemática inversa. 5. Cinemática diferencial. 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. 7. Modelo dinámico de Newton-Euler. 8. Planificación de trayectorias. 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
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1. Entorno actual y perspectivas. 2. Modelado del entorno operativo. 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. 4. Cinemática inversa. 5. Cinemática diferencial. 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. 7. Modelo dinámico de Newton-Euler. 8. Planificación de trayectorias. 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

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