Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink
Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2014Edición: 1a edDescripción: 679 páginasISBN:- fiis165
- 629.892/P45
Contenidos:
Entorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIIS Cuarto Piso | 629.892/P45 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIIS693 |
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| 629.892/C29 Automatismos industriales | 629.892/H558 Robótica: Análisis Modelado Control e Implementación. | 629.892/M63 Cinemática y dinámica de robots manipuladores | 629.892/P45 Fundamentos de Robótica y Mecatrónica con: Matlab y Simulink | 629.892/R38 Robótica: Control de robots manipuladores | 629.892/R38 Robótica: Control de robots manipuladores | 629.892/R38 Robótica: Control de robots manipuladores |
Entorno actual y perspectivas. Modelado del entorno operativo.Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. Cinemática inversa. Cinemática diferencial. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. Modelo dinámico de newton euler. Planeación de trayectorias. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.Indice. Bibliografia. Anexos.
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