Robotica Manipuladores y robots moviles

Por: Detalles de publicación: España : Alfaomega, 2001Edición: 1Descripción: 422 páginasISBN:
  • fime302
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892/O47
Contenidos:
Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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Libro Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Interno FIME915
Libro Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Externo FIME916

Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.

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