Robótica: manipuladores y robots móviles

Por: Detalles de publicación: México, D.F. Alfaomega 2007Edición: 1a. edDescripción: 447 SíISBN:
  • 10696
Clasificación CDD:
  • 629.892/O47
Contenidos:
Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.

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