Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones

Arellano Ubilluz, Pablo Godofredo

Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones - Callao 2005 - 157 Sí

Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas

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T.M/378/A68