Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones
Detalles de publicación: Callao 2005Descripción: 157 SíISBN:- 9351
- T.M/378/A68
Contenidos:
Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis Maestría | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Referencia | T.M/378/A68 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | BCtm19 |
Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas
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