Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones (Registro nro. 66939)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00680nam a2200157Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234128.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2005 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 9351 |
| 082 ## - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | T.M/378/A68 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Arellano Ubilluz, Pablo Godofredo |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Aplicación de la dinámica de Lagrange a un brazo robótico con dos articulaciones |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao |
| Fecha de publicación | 2005 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 157 |
| Material acompañante | Sí |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Consideraciones generales sobre la robótica. Fundamentos matemáticos en robótica. Estudio cinemático del robot. Estudio dinámico del robot. Movimiento de un brazo robótico con dos articulaciones. Cocluciones. Recomendaciones. Bibliografía. Tablas |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Tesis Maestría |
| Withdrawn status | Lost status | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Shelving location | Date acquired | Source of acquisition | Coded location qualifier | Total Checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Price effective from | Koha item type | Public note |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería | Primer Piso-Referencia | 20/02/2006 | Donación | Bueno | T.M/378/A68 | BCtm19 | 08/01/2025 | 08/01/2025 | Tesis Maestría | Interno |