Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta
Borjas Castañeda, Julio Cesar
Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta - Callao 2009 - 43 No
En el presente trabajo se exponen los métodos de control no lineal basados en la geometría diferencial y se aplican al diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria y un observador no lineal para un manipulador de un grado de libertad. Se incluyen el modelamiento e identificación de los parámetros del sistema, diseño del sistema de control y simulaciones del sistema. Se presentan también las respuestas en el tiempo del sistema trazadas con MATLAB.
17098
Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta - Callao 2009 - 43 No
En el presente trabajo se exponen los métodos de control no lineal basados en la geometría diferencial y se aplican al diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria y un observador no lineal para un manipulador de un grado de libertad. Se incluyen el modelamiento e identificación de los parámetros del sistema, diseño del sistema de control y simulaciones del sistema. Se presentan también las respuestas en el tiempo del sistema trazadas con MATLAB.
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