Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta (Registro nro. 74228)
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| 000 -LIDER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00872nam a2200145Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ULTIMA TRANSACCION | |
| Campo de control | 20250107234315.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACION GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 250106s2009 xx 000 0 und d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 17098 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre personal | Borjas Castañeda, Julio Cesar |
| 245 #0 - TITULO | |
| Título | Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta |
| 260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. | |
| Lugar de publicación | Callao |
| Fecha de publicación | 2009 |
| 300 ## - DESCRIPCION FISICA | |
| Páginas | 43 |
| Material acompañante | No |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | En el presente trabajo se exponen los métodos de control no lineal basados en la geometría diferencial y se aplican al diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria y un observador no lineal para un manipulador de un grado de libertad. Se incluyen el modelamiento e identificación de los parámetros del sistema, diseño del sistema de control y simulaciones del sistema. Se presentan también las respuestas en el tiempo del sistema trazadas con MATLAB. |
| 942 ## - CAMPOS ADICIONALES (KOHA) | |
| Tipo de ítem | Informe Final de Investigación |
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