Control no lineal de un sistema servomotor d.c. mediante la técnica de linealización exacta
Detalles de publicación: Callao 2009Descripción: 43 NoISBN:- 17098
Contenidos:
En el presente trabajo se exponen los métodos de control no lineal basados en la geometría diferencial y se aplican al diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria y un observador no lineal para un manipulador de un grado de libertad. Se incluyen el modelamiento e identificación de los parámetros del sistema, diseño del sistema de control y simulaciones del sistema. Se presentan también las respuestas en el tiempo del sistema trazadas con MATLAB.
No hay ítems correspondientes a este registro
En el presente trabajo se exponen los métodos de control no lineal basados en la geometría diferencial y se aplican al diseño de un controlador de seguimiento de trayectoria y un observador no lineal para un manipulador de un grado de libertad. Se incluyen el modelamiento e identificación de los parámetros del sistema, diseño del sistema de control y simulaciones del sistema. Se presentan también las respuestas en el tiempo del sistema trazadas con MATLAB.
No hay comentarios en este titulo.
Iniciar sesión para colocar un comentario.