Robótica / Manipuladores y Robots Móviles
Detalles de publicación: México : Alfaomega Marcombo, 2009Edición: PrimeraDescripción: 447 páginasISBN:- fiee795
- 629.892/O47 052423
Contenidos:
1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | 629.892/O47 052423 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIEE52423 |
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1.- Introducción. 2.- Morfología de los robots. 3.- Representación de la posición y orientación. 4.- Modelos cinemáticos de robots. 5.- Modelo dinámico. 6.- Arquitecturas para control de robots. 7.- Sensores. 8.- Control de las articulaciones de un robot manipulador. 9.- Control de robots móviles. 10.- Generación de trayectorias. 11.- Programación de robots. 12.- Detección de colisiones y planificación de caminos. 13.- Telerrobótica.
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