Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas
Detalles de publicación: Callao : 2012Descripción: 149 páginasISBN:- fiee2076
- T/621.381/F52
Contenidos:
Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
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| Tesis Pregrado-Título | Biblioteca Especializada FIEE Sótano | T/621.381/F52 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIEEto6 |
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Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
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