Robotica Manipuladores y robots moviles
Detalles de publicación: España : Alfaomega, 2001Edición: 1Descripción: 422 páginasISBN:- fime302
- 629.892/O47
Contenidos:
Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Libro | Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso | 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | FIME915 | |
| Libro | Biblioteca Especializada FIME Tercer Piso | 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Externo | FIME916 |
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| 629.89/R72 Control de procesos | 629.892/D68 Robótica automática | 629.892/D68 Robótica automática | 629.892/O47 Robotica Manipuladores y robots moviles | 629.892/O47 Robotica Manipuladores y robots moviles | 629.8921/A35 Enfoque práctico de la teoría de robots | 640.42/G68 Presupuestos de Construcción |
Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticas de los robots. Modelo dinámico. Arquitectura para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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