Robótica: manipuladores y robots móviles
Detalles de publicación: México, D.F. Alfaomega 2007Edición: 1a. edDescripción: 447 SíISBN:- 10696
- 629.892/O47
Contenidos:
Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
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| Libro | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Sala 2 | 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Externo | 45347 | |
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| Libro | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Sala 2 | 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Externo | 44672 |
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| 629.892/M41/2017 Robótica | 629.892/M63 Cinemática y dinámica de robots manipuladores | 629.892/O27 Robótica educativa: iniciación | 629.892/O47 Robótica: manipuladores y robots móviles | 629.892/O47 Robótica: manipuladores y robots móviles | 629.892/O47 Robótica: manipuladores y robots móviles | 629.892/R47 MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica |
Introducción: Robótica. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Arquitecturas para control de robots. Sensores. Control de las articulaciones de un robot manipulador. Control de robots móviles. Generación de trayectorias. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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