Técnica de control por linealización exacta aplicado a un manipulador esférico de 3GL
Detalles de publicación: Callao 2011Descripción: 119 NoISBN:- 16166
- T.M/629.8/C88
Contenidos:
La presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Notas | Código de barras | |
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| Tesis Maestría | Unidad de Biblioteca Central, Banco de Libros y Librería Primer Piso-Referencia | T.M/629.8/C88 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | Interno | BCtm225 |
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La presente tesis de maestría es aplicado para el control de la trayectoria y posición del efecto final. Esta técnica linealiza el proceso mediante un cambio adecuado de coordenadas y una realimentación del vector de estado de dicho proceso, de modo tal que el proceso resultante en su forma normal nos permita aplicar técnicas de control lineal.
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