Simulación en el microsoft robotics de un robot Scara de 4 grados de libertad y uso del back propagation para la selección de cajas faramacéuticas

Por: Detalles de publicación: Callao : 2012Descripción: 149 páginasISBN:
  • fiee2076
Clasificación CDD:
  • T/621.381/F52
Contenidos:
Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.
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Tesis Pregrado-Título Biblioteca Especializada FIEE Sótano T/621.381/F52 (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible Interno FIEEto6

Robost Scara y sus aplicaciones. Evolución de las redes neuronales. Cinemática y problema cinemático de un robot. Cinemática directa. Cinemática inversa. Control cinemático del Robot Scara. Rampa general del movimiento PTP. Discretización del tiempo. Movimiento de un eje. Movimiento de múltiples ejes.

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