Robots Industriales Manipuladores

Por: Colaborador(es): Detalles de publicación: México : Alfaomega, 2004Edición: PrimeraDescripción: 169 páginasISBN:
  • fiee800
Clasificación CDD:
  • 629.892/I65 052431
Contenidos:
1.- Introducción. 2.- Actuadores y fuentes de alimentación. 3.- Sensores para retroalimentación. 4.- Cinemática de robots manipuladores. 5.- Ecuaciones cinemáticas inversas. 6.- Dinámica. 7.- Trayectorias y control. 8.- Control del robot por redes neuronales. 9.- Diseño y simulación de un robot manipulador. 10.- Experimentos de laboratorio.
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1.- Introducción. 2.- Actuadores y fuentes de alimentación. 3.- Sensores para retroalimentación. 4.- Cinemática de robots manipuladores. 5.- Ecuaciones cinemáticas inversas. 6.- Dinámica. 7.- Trayectorias y control. 8.- Control del robot por redes neuronales. 9.- Diseño y simulación de un robot manipulador. 10.- Experimentos de laboratorio.

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